中藥丸包裝機雙單片機智能控制系統

中藥丸的蠟封包裝是中藥丸制作的后一道工藝過(guò)程，其工藝要求嚴格，操作過(guò)程復雜。采用人工包裝不僅費時(shí)費工，效率很低，而且很難做到無(wú)菌操作。因此，采用自動(dòng)包裝機械完成中藥丸的包裝是一項勢在必行的工作。中藥丸蠟封包裝工藝過(guò)程包括進(jìn)蠟料、分段加溫、制蠟帶、滅菌、制殼封裝、計量等步驟。機械化完成這一工藝過(guò)程對中藥丸包裝機雙單片機智能控制系統的具體要求是：

(1)對多點(diǎn)的溫度值(本例8路)進(jìn)行測量、顯示，并對其中的某些溫度點(diǎn)(本例4路)實(shí)行控制，誤差保證在土l℃之內；
(2)步進(jìn)電機要與主推進(jìn)電機協(xié)調配合，以便產(chǎn)生均勻厚度的蠟帶；
(3)對封裝好的蠟九進(jìn)行計量、統計，并顯示結果；
(4)對進(jìn)料(包括藥丸和諾料)進(jìn)行監測，對無(wú)料進(jìn)行報警；
(5)打印各路溫度設定值、實(shí)際值和蠟九統計結果;
(6)具有自動(dòng)、手動(dòng)切換功能，手動(dòng)時(shí)仍需具有顯示、打印、報警等功能。

考慮到現場(chǎng)操作人員的操作習慣，在中藥丸包裝機雙單片機智能控制系統設計中，數字顯示的設定盡可能采用直觀(guān)方式.如溫度設定采用撥盤(pán)，控制參數的修改采用手動(dòng)開(kāi)關(guān)。因為各種參數的輸人量較多，我們采用了雙單片機系統。

中藥丸包裝機雙單片機智能控制控制系統工作原理：

由兩片803l單片機構成的雙機系統如圖所示，兩單片機并行工作，單片機之間由鎖存器進(jìn)行數據緩沖、并行通訊和數據交換。

單片機Ⅰ是檢測單元，它對8路溫度進(jìn)行巡回檢測，測量值經(jīng)過(guò)軟件數字濾波、標度變換后成為實(shí)際溫度值。把這些實(shí)際溫度值經(jīng)鎖存器依次送往單片機B，同時(shí)，把各種溫度值轉換成供顯示用的段碼，并把這些段碼經(jīng)串行口輸出，經(jīng)串、并轉換成為并行的段碼，驅動(dòng)LcD顯示器顯示相應溫度值。對包好的蠟九進(jìn)行計數，完成班次工作量統計。蠟九經(jīng)安裝在蠟九經(jīng)過(guò)路徑上的紅外光電傳感器檢測，檢測信號送入單片機I的片內計數器．即可完成蠟九計數。對蠟料及藥丸的數量進(jìn)行監測，一旦發(fā)現蠟料或藥丸數量低于某一值時(shí)進(jìn)行報警提示。蠟料及藥丸的檢測也采用紅外光電傳感器，接有一臺面板式安裝的微型打印機，并設有一個(gè)打印按鈕。如操作者技下打印按鈕，單片機I先查詢(xún)打印機狀態(tài)，如打印機空閑，則向打印機輸出數據，然后再查詢(xún)，打印機仍然空閑時(shí)，則再次輸出數據，直到所有數據打印完畢為止。

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