一、自動(dòng)包裝機
現代包裝技術(shù)日益向著(zhù)高度機械化和自動(dòng)化的方向發(fā)展,各類(lèi)物品的包裝作業(yè),大多采用自動(dòng)包裝機械或自動(dòng)包裝生產(chǎn)線(xiàn)完成,其作業(yè)過(guò)程離不開(kāi)自動(dòng)控制裝置和自動(dòng)控制技術(shù)。所謂自動(dòng)控制,就是在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用控制裝置,對生產(chǎn)過(guò)程、工藝參數、技術(shù)指標、目標要求等進(jìn)行自動(dòng)的調節與控制,使之按照預定的方案達到要求的指標。自動(dòng)控制系統性能的優(yōu)劣,將直接影響到產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量、成本、勞動(dòng)條件和預期目標的完成。自動(dòng)機械是指由機械自動(dòng)實(shí)現全部工藝操作和輔助操作的工作機械。自動(dòng)機械的自動(dòng)化程度的高低,取決于控制裝置性能的優(yōu)劣。
自動(dòng)包裝機是自動(dòng)機械的—種,其結構組成與其他自動(dòng)機械—樣,由原動(dòng)機、傳動(dòng)機構、工作機構和控制裝置四大部分組成。區別于其他自動(dòng)機械的基本部分是自動(dòng)包裝機的工作機構,它借助于控制裝置,自動(dòng)完成包裝生產(chǎn)過(guò)程的各種作業(yè)。如被包裝物料的進(jìn)給、分揀、計量、裝填,包裝材料和容器的傳送、定向排列、定位、分離及成形制袋,包裝材料的粘合干燥、整形、封切、轉位傳送、排出包裝成品,以及在包裝作業(yè)過(guò)程中進(jìn)行重量、位移或位置、數量、溫度、壓力、速度等物理參數檢測、包裝成品質(zhì)量檢測、剔除廢品以及系統的故障報警等—系列工藝操作和輔助操作。由于包裝品的種類(lèi)繁多,自動(dòng)包裝機的功能各種各樣,實(shí)現其功能的設備、工藝操作的繁簡(jiǎn)程度也千差萬(wàn)別。盡管如此,自動(dòng)包裝機的—般結構如圖所示。
二、包裝過(guò)程控制的發(fā)展概況
包裝作業(yè)中的自動(dòng)控制屬于生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制技術(shù),連續式全自動(dòng)包裝機計重供給的自動(dòng)控制,是自動(dòng)化技術(shù)的重要組成部分,包裝過(guò)程控制技術(shù)隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展。自動(dòng)控制技術(shù)的應用,可以追溯到18 世紀瓦特利用小球離心調速器使蒸汽機轉速保持恒定的開(kāi)創(chuàng )性的突破,以及19 世紀麥克斯威爾對輪船擺動(dòng) (穩定性) 的研究。但初期的應用范圍很小,進(jìn)展很慢。自動(dòng)控制的真正發(fā)展是在20 世紀。20 世紀30 年代,各類(lèi)生產(chǎn)過(guò)程開(kāi)始采用單機對單個(gè)溫度、壓力、流量等工藝參數進(jìn)行控制的自動(dòng)化控制技術(shù)。到了20 世紀四五十年代,隨著(zhù)生產(chǎn)規模的進(jìn)—步擴大,生產(chǎn)水平的逐漸提高,自動(dòng)化水平也在不斷提高,液壓氣動(dòng)儀表、電動(dòng)單元組合儀表及巡回檢測裝置等自動(dòng)化儀表的采用,使得—些復雜的生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現了集中控制。
20 世紀60 年代以來(lái),生產(chǎn)過(guò)程向著(zhù)大型化、連續化方向發(fā)展,對控制設備和控制方式提出了嶄新的要求。20 世紀60 年代是自動(dòng)化定向時(shí)期,以高速增長(cháng)、大量生產(chǎn)為背景,在過(guò)程域實(shí)現了自動(dòng)化??刂葡到y由單輸人、單輸出發(fā)展為多輸人、多輸出,開(kāi)始采用組裝儀表。20 世紀60 年代后期,出現了專(zhuān)門(mén)用于過(guò)程控制的小型計算機。這—時(shí)期以單機自動(dòng)化和專(zhuān)用設備自動(dòng)化為主。自20 世紀70 年代開(kāi)始,出現了微處理器和以微處理器為主要構成單元的控制裝置,集散控制系統(DCS) 、可編程邏輯控制器(PLC)、工業(yè)PC機和數字控制器,已成為控制裝置的主流。這—時(shí)期,全自動(dòng)包裝機的計量供給自動(dòng)控制,注意從總體考慮,從個(gè)別裝置設備的自動(dòng)化進(jìn)人追求整條生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化。20 世紀末,信息技術(shù)飛速發(fā)展,出現了現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統,現場(chǎng)儀表的數字化和智能化,形成了真正意義上的全數字過(guò)程控制系統。進(jìn)人21 世紀,隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)的迅速發(fā)展,過(guò)程控制向著(zhù)數字化、網(wǎng)絡(luò )化和綜合自動(dòng)化方向發(fā)展,利用網(wǎng)絡(luò )技術(shù),集成生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、銷(xiāo)售、管理等各種信息,形成—個(gè)能適應各種生產(chǎn)環(huán)境和市場(chǎng)需求、多變性的、總體的高質(zhì)量、高效益、高柔性的生產(chǎn)管理系統。包裝過(guò)程控制也經(jīng)歷了與自動(dòng)控制技術(shù)大體同樣的發(fā)展歷程,從手工操作到單機、 單參數控制,發(fā)展到從物料進(jìn)人直至包裝成形、各參數綜合、協(xié)調控制的—體化系統; 從簡(jiǎn)單電器邏輯控制發(fā)展到連續自動(dòng)調節控制; 隨著(zhù)自動(dòng)化技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展及信息論和系統論在包裝控制過(guò)程中的應用,包裝過(guò)程將向著(zhù)高度集成化、柔性化和智能化方向發(fā)展。
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